防爆型智能巡检机器人

防爆智能巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要部件包括：机器人防爆本体、充电模块、动力模块、减速轮组、辅助轮组、通讯模块、高清摄像机、红外热像仪、气体传感器、边缘计算模块、固定式辅助相机等。同时采用先进的防爆无线充电技术，避免接触打火情况的发生，可用于气体爆炸区域的巡检。

  巡检机器人防护等级达到IP65，外壳做了良好的散热处理，可以在室温60度的环境下长期可靠运行。由于现场处于地下，照明和通风情况较差，因此巡检机器人自带照明系统，配置了高速高清相机、红外热成像、气体传感器。高速高清可见光相机实时检测、分析目标物的状态；红外热成像可以对设备的温度进行监控，对焦炉场景中的关键设备的运行状况进行分析。综合视觉、红外和气体浓度还可以对管道的跑冒滴漏进行监测、报警。

防爆巡检机器人主要应用焦化厂、化工厂、煤化工、洗煤厂等有毒、有害、高温、高粉尘、易燃易爆的场所。

一、巡检机器人功能

a.智能巡检:巡检模式包括全自动巡检、人工遥控巡检等，且巡检模式支持互相切换，满足全自动无人值守运行与人工调度监察需求。

b.视频监控:巡检机器人配置高清摄像机，具备星光级夜视功能及防抖技术，满足各时段的巡检需求。

c.环境检测:巡检机器人配置温湿度传感器、红外热成像仪，对环境温湿度和设备温度进行实时检测，并结合设定的告警阈值，监测焦炉场景中的温度异常状态情况。

d.气体检测:巡检机器人配置气体传感器，监测巡检范围可燃及有毒气体浓度是否正常。

e.语音对讲:巡检机器人具备双向语音通话功能，方便现场人员与焦炉中控室内人员进行通话。

f.智能化数据采集分析:巡检机器人能够定点进行数据采集、对比分析；如发现异常，系统服务器发送报警信号至焦炉中控室的智能巡检管理系统平台。

二、巡检机器人焦炉实时采集并分析

         

1、焦炉机焦侧烟道走廊实时采集并分析：

上升/下降气流废气砣进风门开、关状态，有无异物卡塞现象；前后扇形轮链条、废气盘翻板摇把有无异常；各设备的温度情况；各设备的运行声音；

 2、焦炉废气油缸处固定式辅助相机实时采集并分析：

废气油缸行程是否到位，有无漏油现象；废气拉杆是否有断裂；传动链条在交换过程中是否正常；

 3、焦炉地下室实时采集并分析：

地下室交换旋塞是否有漏气、脱落、掉盖、着火等异常现象；地下室交换搬扳是否到位；巡检范围内气体浓度是否正常（主要是CO、H2的浓度是否正常）；煤气油缸行程是否到位，有无漏油现象；传动链条在交换过程中是否正常；各设备的温度指示；各设备的运行声音；煤气拉杆是否有断裂。

三、技术参数

          

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