矿用隔爆兼本安型煤仓巡检机器人

矿用隔爆兼本安型煤仓巡检机器人防爆设计采用隔爆兼本质安全型,巡检机器人搭载矿用本安型激光雷达, 矿用本安型红外双光云台热像仪、矿用本安型多参数传感器,矿用本安型粉尘传感器、隔爆型烟雾传感器。其中激光雷达负责仓内环境点云扫描和记录, 为巡检机器人定位、自主避障和环境三维建图提供基础数据; 红外双光谱热像仪负责仓内可见光监测以及温度分布情况数据采集,为巡检机器人监测煤温、仓内仓壁裂缝、仓内挂煤监测提供精准数据; 矿用多参数传感器主要负责环境气体浓度监测,可检测气体（CH4、 CO、 CO2、 O2），粉尘浓度检测、烟雾浓度检测、温度检测及具备声光报警功能 。巡检机器人按照规划路径进行实时巡检，全天不间断监测，能够适应现场复杂环境，具有图像和声音识别分析、红外测温、气体检测、定时巡检、远程控制、数据存储、自动报警等功能，减少人工巡检次数，让巡检变得便捷、高效、安全、智能化。

煤仓巡检机器人主要应用煤矿井下、洗煤厂、化工厂、煤化工等有毒、有害、高温、高粉尘、易燃易爆的场所。

          

一、主要功能

1、堵仓/起拱识别

实时分析煤仓下口煤流速度和堆积形态，通过视觉算法捕捉异常特征，提前预警堵仓或起拱风险。

2、仓壁挂煤识别

利用AI深度学习算法，自动识别仓壁附着煤炭的厚度分布，当厚度超过安全阈值时立即触发分级报警。

3、大块异物智能识别

在煤仓上口实时捕捉矸石、铁器等混入煤炭的大块异物，通过AI视觉算法精准分类并预警。从源头规避异物进入破碎、输送环节，有效保护核心设备免受硬性损伤，降低停机检修频次。

4、危险区域人员闯入预警

通过AI划定电子安全围栏，一旦检测到人员进入高危作业区，立即触发现场声光报警与平台多级预警，形成“识别-报警-阻断”的闭环防护体系，从技术上杜绝人员误入事故，保障生命安全。

5、煤炭自燃热成像识别

利用红外热成像技术捕捉温度异常，精准锁定隐蔽高温点。实现自燃隐患“早发现、早处置”，从源头上阻断火灾或爆炸事故的发生，为矿山安全生产争取黄金处置时间。

6、溃仓前兆智能监测

基于机器视觉分析物料形态变化，自动识别“悬空”“裂缝”等溃仓关键前兆特征。提前预判风险等级，为现场人员紧急疏散和设备应急处置提供精准、可靠的决策支撑。

            

7、煤仓煤量在线监测

采用毫米波雷达+激光雷达对煤堆进行扫描, 获取到煤堆及其周边环境的点云数据, 毫米波雷达的识别精度弱, 穿透能力强, 不容易受煤灰、 水汽影响; 激光雷达的精度高, 穿透性较差, 容易受到煤灰水汽影响。 因此, 融合两种传感器信息可以在仓内灰尘大时获取依靠毫米波雷达获取粗略储煤信息, 在仓内灰尘小时依靠激光雷达获取精确储煤信息。

           

二、技术参数

           

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